创新是高质量发展的第一动力。潞安化工王庄煤矿（以下简称“王庄煤矿”）坚定不移下好创新改革“先手棋”，勇于创新、敢于超越，率先启用无人机巡检系统，对架空线路双回路电力巡检工作进行数智化转型升级，实现“人巡”向“人巡+机巡”转变，大幅度提升工作质量，确保供电系统安全运行。
王庄煤矿共有6段35KV架空线路，全程共计58.6km，架空线路长且沿途多采空区、塌陷区，沿线交通运输条件不佳，不易发现杆塔倾斜或塌陷角度较小的情况，形成安全隐患。遇到雷雨、冰雹、冰雪、地震等自然灾害天气时，巡线工作将无法正常开展。在农忙时节，土地种满庄稼，不能靠近杆塔及时巡视检查，导致巡查空窗期。架空线路安全问题日益严峻，传统人工巡检已不能满足当前需要,该矿启用无人机电力巡检系统，采取“人巡+机巡”工作方式，对35KV架空线路开展定期巡视、特殊巡视和事故巡视，高质高效完成供电工作。
“无人机电力巡检系统是通过人工操控无人机，在保证人员安全的情况下，无人机启用自主导航技术和悬停技术对供电线路进行精细化巡视，通过无线电通信将线路和电塔上的图像传回到地面分析系统。”主管技术员房超给检修人员培训时认真地介绍道。
无人机技术的两种工作模式是飞行控制和自主悬停。无人机在自主导航下，与架空线路保持一定的安全距离，按照预定的路线飞行，并巡检线路，当无人机处于自主悬停状态后，可以高清晰地拍摄架空线路的图像，并进行传输，地面检修人员通过监控录像进行检查。即便遇到灾害性天气，无人机依然正常进行巡视检测架空线路、查找线路跳闸故障点等工作。
地面检修人员获取实时视频数据之后，经过智能分析数据中心系统，进行精细化巡检缺陷智能分析、通道巡检缺陷智能分析、线路通道三维可视化，自动生成缺陷报告。此外，所有数据信息通过智能运检管控平台实现互联互通，形成人机结合、内外兼顾的架空线路全流程闭环管理体系，彻底打通外业巡检—数据处理—数据管理—消缺管理的链条，从根本上解决数据缺漏、管理混乱的难题。
王庄煤矿启用无人机巡检系统，以安全风险小、巡检成本低、航拍图像清、数据分析强的优势，有效解决设备管控水平不足和高空作业人员危险系数高的问题，避免线路事故停电，进一步提高电力维护和检修的速度和效率，保障架空线路的正常运行，逐步实现矿井供电工作数智化、精益化和专业化。王瑞钰
【责任编辑 陈畅】
